2025년 휴머노이드로봇 동향과 활용사례 정리

요즘에는 SF영화속 장면이 현실이 되어가고 있다는걸 많이 느끼는데요, 로봇이 사람처럼 물건을 나르고 집안일을 하는가 하면 탁구,  격투기까지 하죠? 이번 글에서는 최근 화제가 되고 있는 Figure 03와 테슬라 Optimus, 그리고 국내 네이버의 휴머노이드까지 최신 휴머노이드 로봇 동향을 정리해보도록 하겠습니다. 

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휴머노이드 로봇, 어디까지 왔나?

최근 SBS Biz에서 휴머노이드로봇 종류를 아래와 같이 소개하기도 했었는데요, 휴머노이드 로봇은 크게 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 나뉩니다.

🏭 산업용 로봇
◇ 기초 산업용 로봇: 제조 현장에서 생산·출하 작업을 담당
◇  업종 로봇: 제조업·서비스 분야까지 확장된 형태

🏠 서비스용 로봇
◇  개인 서비스용 로봇: 일상생활 보조수단으로 작업 수행
◇  실버케어·엔터테인먼트·가사 지원 등: 가정 내 다양한 역할 수행
◇  전문 서비스용 로봇: 국방·의료·물류 등 전문적 작업 수행

 

글로벌 휴머노이드 로봇 시장은 2035년까지 약 51조 원 규모로 성장할 것으로 전망되며, AI를 탑재한 로봇이 외부 환경을 스스로 인지하고 자율적으로 작업할 수 있도록 개발이 진행되고 있습니다.

 

참고로 휴머노이드로봇을 포함한 피지컬AI가 궁금하시다면 아래 글 참조하시기 바랍니다.

[기본기 #4] 산업의 심장, 피지컬AI

 

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Figure 03, TIME 지가 '2025 최고 발명품' 으로 선정해,,

2025년 10월 공개된 Figure 03는 TIME지가 선정한 '2025 최고 발명품'에 이름을 올렸습니다.

도대체 Figure AI가 개발한 이 로봇은 무엇이 특별할까요?

Figure 03의 주요 특징

1. 가정용 설계 초점
Figure 03는 빨래 개기, 식기세척기 적재 등 가사 작업을 목표로 하드웨어와 소프트웨어를 전면 재설계했습니다. 

영상을 보니 로봇이 옷을 접는 모습도 있었는데요, 아직 약간 어색하긴 하지만, 사람의 도움 없이 스스로 학습하고 작업한다는 점이 놀라웠습니다.
2. Helix AI 시스템
자체 개발한 Helix 신경망을 통해 집 환경을 이해하고, 80시간의 영상 데이터만으로도 새로운 작업을 학습할 수 있습니다. 

이전 OpenAI와의 협력을 종료하고 자체 AI 시스템을 개발한 것입니다.
3. 안전성 강화
Figure 03는 이전 모델보다 9% 가벼워졌고, 딱딱한 금속 대신 부드러운 섬유 소재로 몸체를 덮어 가정 내 안전성을 높였습니다.
4. 촉각 센서의 혁신
각 손가락 끝에는 클립 한 개의 무게(3그램)도 감지할 수 있는 촉각 센서가 장착되어, 깨지기 쉬운 물건도 정밀하게 다룰 수 있습니다.
실제 활용은?
Figure AI의 CEO 브렛 애드콕은 "2026년까지 대부분의 가사 작업을 자율적으로 수행할 수 있을 것"이라고 밝혔지만, 출시 초기에는 가정용보다는 파트너사를 통한 테스트에 먼저 투입될 예정입니다.

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테슬라 Optimus 의 전략은 무엇일까?

테슬라는 2025년 자사 공장 내부 배치를 목표로 생산을 시작했고, 최근 공개 영상에서는 균형과 동작 제어가 크게 개선된 최신 데모를 선보였습니다.

대규모 외부 판매는 2026년 이후로 예상되고 있는데요,

일단 자기 공장에서 테스트하면서 문제를 해결하고, 그 다음에 외부로 확장하겠다는 전략이라고 할 수 있습니다.

테슬라 Optimus

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중국 휴머노이드로봇 시장은?

중국은 고성능 휴머노이드는 미국이 앞서지만 보급형 시장에서는 중국이 우위를 점하고 있으며, 한국도 충분히 따라잡을 잠재력이 있다는 평가를 받고 있는데요, 주요 중국 기업들의 현황은 다음과 같습니다.

♦️UBTECH Walker 시리즈
2025년 Walker S2는 자체 배터리 스와핑 기능으로 무인 연속 가동 가능
전시장·서비스 분야 투입 사례 증가
♦️ Fourier Intelligence GR-1
의료·물류 연구용 판매 확대
2024~25년 대량 생산 기조 강조
♦️ Unitree H1-2
경량 고토크 액추에이터와 3D LiDAR 내장
범용 휴머노이드로 라인업 갱신
♦️ Xiaomi
2025년 수백 대 단위 생산 계획과 대규모 수주

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국내 휴머노이드로봇은 어디까지?  네이버의 휴머노이드

그럼 우리나라의 휴머노이드로봇은 어디까지 진행되고 있는지 궁금하시죠? 
네이버는 MIT, 카이스트와 함께 개발한 소형 휴머노이드 로봇을 2025년 11월 공개할 예정이며, 연말부터 네이버 1784 건물에서 도시락과 커피 배달 서비스를 시작합니다.
하드웨어와 기본 제어는 MIT가, 제어 알고리즘은 카이스트 연구팀이 담당했으며, 네이버의 로봇 클라우드 '아크'와 연동되어 5G 특우리나라 기술로 만든 로봇을 곧 실제로 볼 수 있다고 하니 무지 기대가 됩니다.^^

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휴머노이드로봇 실제 활용 사례

🏭 공장·물류
토트 상하역, 공정 보조, 위험 작업 대체
Figure-BMW 생산라인, 테슬라 내부 배치, Digit 물류센터

🏠 서비스·가정
가사·케어 보조 (초기 데모 단계)
커피·도시락 배달 (네이버 사옥)
세탁물 정리, 식기 적재

🏥 전문 분야
의료 지원
국방·재난 대응

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2025년 10월 현재, 휴머노이드 로봇은 파일럿 단계를 넘어 초기 상용화 단계에 진입했습니다. 

Figure 03의 TIME 선정, 테슬라 Optimus의 내부 배치, Digit의 1년 상용 운영, 그리고 네이버의 국내 개발까지 - 모든 신호가 같은 방향을 가리키고 있습니다.

과연 앞으로 휴머노이드 로봇이 어떤 분야에서 먼저 자리잡게 될지, 어느 제품이 시중에 가장 잘 팔릴지 궁금하지 않으세요?